奔驰 S350的车身尺寸长宽高分别为5259mm、1899mm 和1494mm,轴距为3165mm。
奔驰 S350的外观设计依旧是奔驰家族式的风格,不过在细节方面有所改变,整体看上去更加年轻时尚。前脸采用了大尺寸的进气格栅,内部辅以三幅式镀铬装饰条,搭配两侧犀利的大灯组,使其看上去十分霸气。下方保险杠设计较为夸张,给人一种沉稳厚重的感觉。车身侧面造型修长流畅,腰线从头灯贯穿至尾灯,拉伸了整车的视觉效果。尾部造型饱满圆润,一根银色镀铬饰条连接两侧尾灯,增强了层次感。
奔驰 S350的内饰豪华精致,充满科技感,同时还提供了实木/皮革等多种材质可选,进一步凸显出该车的豪华氛围。