1.5L 发动机是丰田的第一代发动机,采用了单顶置凸轮轴和16气门设计。这款发动机曾经搭载在卡罗拉、凯美瑞等车型上,但由于技术落后,已经被新的1.2T 以及1.6L 发动机所取代。目前在售的卡罗拉车型依然使用的是1.6L 自然吸气发动机,最大功率为90kW (122Ps)/6000rpm,峰值扭矩为154N·m/5200rpm;雷凌则搭载1.2T 涡轮增压发动机,其最大功率为85kW (116Ps)/5200rpm,峰值扭矩185N·m/1500-4000rpm;而在刚刚过去的广州车展上亮相的全新一代卡罗拉和雷凌均将换装1.2T 涡轮增压发动机。